树莓派摄像头直播，尝试了多种方案，记录一下。

📋 需求

将树莓派摄像头实时推送到浏览器，要求低延迟。

🚀 尝试的方案

0️⃣ rpi-webrtc-streamer (放弃)

尝试使用 rpi-webrtc-streamer 项目。

环境配置：安装了一堆依赖库

git cmake libwebsocket libjsoncpp libboost-dev
libavformat-dev libavcodec-dev libavutil-dev
libswscale-dev libasound2-dev

问题：需要从源码编译，过程较复杂，环境配置也花了很久，最终放弃 ❌

1️⃣ HLS (HTTP Live Streaming)

libcamera-vid + ffmpeg 生成 m3u8，延迟 2-5 秒，太高 ❌

2️⃣ MJPEG

ffmpeg 转码为 Motion JPEG，通过 nginx 或 Python SimpleHTTPServer 推送。

问题：浏览器播放卡顿，体验不佳 ❌

3️⃣ WebRTC (最终方案) ✅

架构流程：

libcamera-vid → ffmpeg (添加时间戳) → RTSP → mediamtx → WebRTC

推流命令：

libcamera-vid -t 0 --inline -o - --width 480 --height 270 --framerate 15 \
  | ffmpeg -i - -vf 'drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSansMono-Bold.ttf:text=%{localtime}:fontcolor=white:fontsize=20:x=10:y=10:box=1:boxcolor=black@0.5:boxborderw=5' \
  -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -b:v 500k \
  -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

mediamtx 配置：

访问地址：http://树莓派IP:8889/stream/

💥 遇到的坑

1. 📷 摄像头被占用 libcamera-still 或其他进程占用摄像头，需要 pkill -f libcamera 杀掉

2. 🔧 ffmpeg 管道写法 复杂 filter 需要用单引号包住，避免 shell 转义问题

3. 🌐 WebRTC 跨域 通过 nginx 反向代理时，直接用 8889 端口访问最稳定

4. ⚙️ mediamtx API 需要在配置中启用 api: true

⏱️ 延迟测量

最终延迟约 200-400ms，通过对比视频内服务器时间戳和客户端时间手动计算。

播放地址：http://192.168.x.x:8889/stream/

左上角白色文字 = 服务器时间，对比你的电脑时间即可算出延迟。